Primeiro verifique se o Wkhtmltopdf já esta instalado em seu servidor , execute o seguinte comando para verificar:

which wkhtmltopdf

em seguida instale as dependências

yum install fontconfig libXrender libXext xorg-x11-fonts-Type1 xorg-x11-fonts-75dpi freetype libpng zlib libjpeg-turbo

baixe o arquivo RPM

wget https://github.com/wkhtmltopdf/packaging/releases/download/0.12.6-1/wkhtmltox-0.12.6-1.centos7.x86_64.rpm

finalize com a instalação do RPM

rpm -Uvh wkhtmltox-0.12.6-1.centos7.x86_64.rpm

Funcionou perfeitamente em um projeto utilizando o Cakephp4 rodando em um servidor com CentOS.