Primeiro verifique se o Wkhtmltopdf já esta instalado em seu servidor , execute o seguinte comando para verificar:
which wkhtmltopdf
em seguida instale as dependências
yum install fontconfig libXrender libXext xorg-x11-fonts-Type1 xorg-x11-fonts-75dpi freetype libpng zlib libjpeg-turbo
baixe o arquivo RPM
finalize com a instalação do RPM
rpm -Uvh wkhtmltox-0.12.6-1.centos7.x86_64.rpm
Funcionou perfeitamente em um projeto utilizando o Cakephp4 rodando em um servidor com CentOS.